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自动驾驶第10篇:澳大利亚自动驾驶汽车之路

少年读书,如隙中窥月;中年读书,如庭中望月;老年读书,如台上玩月。皆以阅历之浅深为所得之浅深耳。今日看的是2017年发表在Road & Transport Research的一篇综述,回顾了澳大利亚全自动驾驶汽车的背景及各种研究,特别是对于态度感知很有思考。

题目:Road to autonomous vehicles in Australia: an exploratory literature review

作者:Yuchao Sun, Doina Olaru, Brett Smith, Stephen Greaves & Andrew Collins

摘要:全自动驾驶汽车技术及其对交通和日常活动的潜在影响是媒体和研究界的热门话题。预计AVs将减少事故,改善拥堵状况,提高出行时间的利用率,减少社会排斥。然而,关于AVs在交通系统中的作用方式的知识仍然有限,最近的一项国际研究显示,与美国和英国相比,澳大利亚对AVs的熟悉程度较低。对于全自动驾驶(或更高水平的自动驾驶)的态度从“兴奋”到“怀疑”不等。情感的宽度可能是由于意识水平低或反映了两极分化的态度立场。虽然专家似乎对AV技术在将来采用更有信心,但公众的接受才是AVs市场成功的关键。因此,研究当地的背景和意见很有必要。本文回顾了现有的学术工作,找出了差距和未来的发展方向,集中关注澳大利亚的背景。该综述将涉及以下广泛类别:AV特征和流动性模型的调查、对道路交通和基础设施连通性的影响(特别是在低密度到中密度的城市地区)、公众态度和关切、出行行为和需求、潜在商业模型和政策影响。本文旨在找出发展焦点小组调查的关键问题,以了解AVs潜在使用者的态度,并强调澳洲政策制定者的AV发展议题。

关键词:Attitudes; Automated vehicle control; Literature reviews; Transportation planning

 

引言:自动驾驶汽车(AVs)在过去几年中一直受到广泛关注,澳大利亚政府(2016)倡导采用“技术优先”的方法来解决规划挑战,但从社会和技术方面来看,仍有许多与AVs相关的未知。一些人预计AVs将减少事故,改善拥堵,增加出行时间的效用并减少社会排斥,而其他人仍然不相信。这部分是由于我们对AVs在已经很复杂的交通系统中的运行方式的了解有限。AV的不确定性和分歧意见,以及交通系统的一般惯性,表明在我们看到AV在大规模城市街道上运行之前需要大量时间。鉴于此背景,本文回顾了AV最近的文献,并推测未来可能会对澳大利亚产生什么影响,重点关注全自动驾驶。

 

AVs的演变:Automated和Autonomous是俩词,前者表示自动的,澳大利亚国家运输委员会(NTC, 2016)定义了六个级别的自动驾驶(0-5级)。大多数人对自动驾驶汽车一词的理解可能是指两种定义中的最高级别,也就是第二个词,这意味着车辆可以独立进行点到点的行程,所以也常称作无人驾驶(self-driving)。同时AV还关系到协同还是非协同,涉及信息传递解决道路运行情况,可以参考前几次的笔记内容。

 

对交通系统性能的影响:AV最受期待的好处之一是提高了交通系统的性能,预计通过稳定交通流量,增加车辆队列行驶,交叉口容量和减少事故,以实现潜在的改进。(1)稳定交通流量。人类驾驶往往造成车流不均匀,自适应巡航控制(ACC)系统的大量研究则表明,在特定条件下,特别是在高速公路上,AV将与具有ACC的车辆具有相似的驾驶特征稳定流量,如协同自适应巡航控制(CACC)。(2)队列行驶。自动驾驶的一个广为人知的优势是能够形成队列,特别是在高速公路上。排队的主要优点包括更高的车辆密度和减少空气阻力的能源消耗。(3)交叉路口的能力和舒适度。交叉口对AVs的挑战比高速公路更多,因为运动更加矛盾。目前的许多研究都集中在分析单个交叉点,但在交叉点的交互和协调在网络中产生什么影响将有待研究。AVs有可能实现更高效或愉快的时间使用,这引发了围绕乘坐的“平稳性”和更快的反应时间之间的潜在权衡的问题。(4)事故。通常假设AV通常更安全是合理的,减少事故将增加旅行时间的可靠性并减少拥堵,但在2016年5月7日,出现了直接归因于AV系统故障的第一次死亡案例。

 

问题、感知和态度:任何评估新技术未来的研究都应评估采用过程的决定因素,鉴于消费者的偏好,社会经济因素和社会互动都会影响采用的途径和速度。(1)AV采用的潜在问题。主要包括肥胖,能力和技能的丧失,非AV流的冲击,三方数据风险,驾驶乐趣,信任问题等。(2)舆论和AVs。一些大样本的公众舆论研究强调了积极的态度,然而,意识水平和文化差异导致了全球范围内各种各样的态度,自动化偏好也可能存在相当大的异质性。教育和接触可能会鼓励公众对AVs采取更积极的态度,但对责任、控制、安全的担忧是一个障碍,需要一段时间才能接受AVs。

 

对出行行为和需求的影响:AV的一个关键论点是,总体而言,它们将为更多人提供更大的流动性,如果通过车辆共享和最佳路径进行适当管理,则可以提高系统效率。然而,AV的潜在吸引力也引发了对产生更多基于汽车需求的可能性担忧,导致城市街道更加拥堵。(1)诱导需求。由于AV可能为许多人提供个人独立性和吸引人的出行选择,因此AV可能会对汽车出行产生大量新需求。(2)吸收行动不便的人。AVs的主要吸引力之一是他们能够为目前行动不便的群体、因各种原因不愿驾驶或禁止驾驶的人提供了交通出行的解决方案。(3)调和家庭成员。自动驾驶汽车还可以让那些年龄太小的人自己开车去参加他们的活动,无论有没有成年人陪伴,可以通过允许所有家庭成员在AV运行期间来解决家庭日常活动的一些“中断”,如工作活动。(4)更好/更有效的时间使用。通过从驾驶任务中释放驾驶员,全自动车辆可能为在出行期间进行的其他活动提供机会。(5)二次需求。也就是重定位问题,产生了空载。

 

商业模式:目前AV的高价格引发了人们对是否拥有车辆或共享车辆的可行性的质疑。在操作上,AV有助于乘车共享,因为它可能解决单向共享模式所面临的重定位问题。AV的作用可能延伸到常规的公共交通空间。很明显,在AV成为主流之前,共享移动模式将继续增长。然而,无人驾驶的铁路和公交车道提供的技术选择低于需要与人类驾驶员共用车道的全自动车辆。大众公共交通链接似乎是我们网络上无人驾驶技术的明显切入点。AV可能对个人流动性、出行需求、系统效率、减少外部性、停车、公共交通和其他类型的共享交通服务产生直接影响。此外,由于边际成本的降低以及可能伴随大规模引入AV的机会成本,社会其他部门可能会感受到影响。

 

政策监管问题:AV的引入将需要对监管框架和责任制度进行重大改变。需要考虑的最相关的问题包括是否/如何监管AV,道路上应允许哪些类型的车辆,安全标准,责任制度和隐私问题。在美国,有几个州已通过立法,允许在特定情况下对AV进行道路试验,并且最近出版了联邦政策指南,以便为测试、许可和注册提供帮助。(1)责任和保险。如果AV导致前面提到的安全利益水平,那么保险费用应该下降。由于各种原因引入了进一步的复杂性,在发生可能的崩溃时如何做的决定可能从驾驶程序转移到机器和/或程序员。并且,即使在完全自动化的制度下,AV在某些程度上仍可能在某些程度上响应用户指示,以便在特定条件下上下车。(2)更广泛的政策问题。可能增加了停车问题,要怎么设置停车场和收费策略。

 

澳大利亚进行AV研究和测试:在澳大利亚,除了领导立法审查的国家运输委员会外,澳大利亚无人驾驶车辆倡议(ADVI)在协调国家一级的活动方面发挥了重要作用。昆士兰州政府正在与博世和昆士兰科技大学的事故研究和道路安全中心(CARRS)合作,在其道路网络中测试改装的AV。南澳大利亚在2015年举办了国际无人驾驶汽车会议及其与沃尔沃的首次AV试验。在西澳大利亚州,RAC(2016)在州政府的支持下,购买了一辆法国制造的无人驾驶电动公交车,可搭载11辆乘客最高时速45公里/小时,平均时速20-25公里/小时。

 

结论:如果澳大利亚要走上自动化之路,这篇综述虽然并不全面,但它表明了几个关键问题和未知。首先,虽然车辆自动化是一个“热门话题”,并且正在海外和澳大利亚进行一些“试验”,但显然存在许多未知因素和障碍,为何、如何以及何时发生这种情况。其次,从技术上讲,车辆自动化本身并不是一个新概念,其他行业的例子,特别是铁路,已经存在了几十年。这里的不同之处在于环境可以受到约束和控制的其他情况,道路为AV进行谈判带来了无数额外的挑战,特别是在混合交通、行人、骑自行车者等。第三,澳大利亚目前没有适当的立法或监管框架来处理AV,它可能会导致责任模式的根本变化。第四,围绕AV的对话似乎伴随着未来流动性的方式的巨大变化,隐含的假设是通过共享模式更有效地使用车辆。最后,如果我们从历史角度看道路交通系统,惯性是一个关键特征,变化发生得非常缓慢。AV可能即将到来,但确切的时间存在很大的不确定性。



12月阅读清单及相关文章见:

12月主题:自动驾驶若干文献

自动驾驶第1篇:一种自动驾驶车辆混合控制器

自动驾驶第2篇:CityMobil项目概述

自动驾驶第3篇:全自动驾驶汽车的可接受性

自动驾驶第4篇:共享自动驾驶

自动驾驶第5篇:自动驾驶实时运动规划方法

自动驾驶第6篇:无人驾驶汽车与动态瓶颈拥堵

自动驾驶第7篇:汽车自动化实现的点对点拥堵定价

自动驾驶第8篇:自动驾驶对城市交通影响模型探索

自动驾驶第9篇:公路协同驾驶和能源经济

前沿:自动驾驶的可能后果及治理挑战

未来交通︱自动驾驶的四种未来(篇一)

未来交通︱自动驾驶的四种未来(篇二)

未来交通︱自动驾驶的四种未来(篇三)

未来交通︱自动驾驶的四种未来(篇四)

交通运输 | 自动驾驶汽车能改善道路拥堵波动吗?


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